پایانه فروش، به انگلیسی Point of sale در مجموعه سخت‌افزارهای بانکی و سیستم‌های پرداخت قرار می‌گیرد، پایانه‌فروش یا کارت‌خوان دستگاهی است که از طریق ارتباط تلفنی یا شبکه‌ای، به سیستم بانکی امکان انتقال خودکار مبلغ خرید از حساب خریدار به حساب فروشنده را فراهم می‌سازد. پایانه‌های‌فروش علاوه بر امکان پرداخت، دارای عملکردهای مختلفی از جمله اعلام موجودی، دریافت صورتحساب، امکان انصراف از خرید و گزارش روزانه است، که صاحبان آن را از مزایای شعبه کوچک بانکی برخوردار می‌کند.

اصطلاح POS مختصر شده  Point of Sale به معنی «نقطه‌فروش» است و به صندوق‌های فروشگاهی اطلاق می‌شود؛ که در کنار صندوق فروشگاه‌ها، رستوران‌ها، هتل‌ها و نظایر آن برای دریافت وجوه مشتری به کار گرفته می‌شود.

اولین پایانه فروش مجهز به میکروکنترلر توسط ویلیام بروبک در سال ۱۹۷۴ ساخته و در فروشگاه مک‌دونالد به کار گرفته‌شد. این دستگاه از میکرو پروسسور اینتل ۸۰۰۸ بهره می‌گرفت. روی این دستگاه به ازای انواع غذاها، یک کلید مخصوص کار گذاشته شده بود و دارای کلیدهای رقمی برای تعیین تعداد سفارش بود.

در ایران بحث استفاده از پایانه فروش، برای اولین بار در فروشگاه‌های زنجیره‌ای شهروند و اندکی بعد در فروشگاه‌های زنجیره‌ای رفاه مطرح شد و سیستم‌های ارائه شده در دهه هفتاد در آن فروشگاه‌ها اجداد نسل جدید این پایانه‌های سرویس هستند.

• پایانه‌های‌فروش ثابت، توسط خط تلفن یا lan یاwifi  به شبکه بانکی متصل می‌شوند و از نظر جا به جایی دارای محدودیت می‌باشند و عملکرد و سرعت تراکنش آن‌ها نسب به پایانه‌های‌فروش سیار، کمی ضعیف‌تر است.
• پایانه‌های‌فروش بی‌سیم که توسط سیم‌کارت اتصال gprs/4g به شبکه بانکی متصل می‌شوند، قابلیت اتصال به دو حساب همزمان و جا به جایی در سراسر کشور بدون هیچ گونه محدودیتی را دارا می‌باشند. این دستگاه‌ها، سبک و قابل حمل می‌باشند. از پایانه‌های‌فروش بی‌سیم در فروشگاه‌هایی که سیستم‌پخش سیار دارند و همچنین شرکت‌های پخش مویرگی و مکان‌هایی که سایر خطوط ارتباطی در دسترس نیستند، نیز استفاده می‌شود. از ویژگی‌های پایانه‌های‌فروش بی‌سیم می‌توان به قابل حمل بودن و عدم محدودیت مکانی و همچنین سرعت بالای تراکنش و باطری‌های قابل شارژ با عمر طولانی اشاره کرد.
• پایانه‌های‌فروش سیار یا M-POS نسل جدیدی از دستگاه‌های پایانه‌فروش سیار با ابعاد بسیار کوچک و جیبی است که با استفاده از اپلیکیشن‌های پرداخت موبایلی خدمات تعریف شده برای یک پایانه‌فروش را پوشش می‌دهید. این نوع پایانه‌فروش دارای رسید کاغذی نیست و تاییدیه پرداخت توسط پیامک ارسال می‌شود.